兩自由度電液伺服轉臺

ZT-6 兩自由度電液伺服轉臺（ZL 2013 1 0652979.6）由方位和俯仰閥控馬達組件、基座、回轉接頭、外框架、內框架、液壓站和電控柜組成。最大載重量大于5.5 噸、可同時對四發導彈（帶儲發一體箱）進行慣組標定。

3.2產品特點

轉臺采用了雙葉片液壓伺服馬達，單位功率的重量不足電馬達的 20%。由于具有極低的無爬行穩定轉速，被用來直接驅動轉臺框架，消除了齒輪傳動間隙，增強了轉臺的機械傳動剛度，提升了轉臺的傳動精度和工作穩定性。

3.3技術參數

轉臺工作角度范圍及精度

轉臺方位角度工作角度范圍為（0～110）度；

轉臺俯仰角度工作角度范圍為（0～45）度； 工作角度定義為相對于轉臺水平面，方位角和俯仰角角度定位精度優于 0.5 度。

轉臺角度率范圍

俯仰和方位角速率范圍為（0.04～10）度 / 秒；

轉臺無爬行、最低穩定角速率優于 0.04 度 / 秒。

其他指標

轉臺最大載重量大于 5.5 噸；

轉臺在低速轉動時無爬行、無抖動等非正常工作狀況；

轉臺配備計算機，允許連接 4 路 RS485 接口進行計算機與火箭彈的數據交聯；轉臺配備電源系統，可以為四發火箭彈提供 DC28V,240W穩壓電源。